USN 기반의 구동체 제어 미들웨어 설계 및 구현

Abstract

현재 USN 기반의 미들웨어 분야를 보면 다양한 서비스 응용을 위해서 상황 인식 기능 및 구동체 제어 기능 등의 확장된 기능을 제공하는 미들웨어 개발 및 연구가 진행되고 있다. 이에 해외에서 센서와 구동체를 네트워크로 연결한 SANET 시스템에서 구동체를 제어하기 위하여 Sentire 미들웨어와 같은 구동체 제어 USN 미들웨어가 개발 되고 있다. 본 논문에서는 구동체 제어를 위한 USN 미들웨어가 제공하는 필요 기술에 대하여 연구하고 센싱 데이터를 분석하여 관리자가 등록한 규칙 데이터에 따라 제어 메시지를 생성하는 구동체 제어 미들웨어를 설계하고 구현한다. 이를 위해 제시한 USN 기반의 구동체 제어 미들웨어는 기존의 SANET 시스템의 Sentire 미들웨어에서 제공하는 기능을 포함하면서 사용자가 제어 메시지를 명령하지 않아도 등록된 규칙데이터에 따라 제어 메시지를 생성하여 처리하는 기능을 추가한다. 이를 통해 센싱 데이터를 처리하고 사용자의 요구에 따라 제어 메시지를 생성할 수 있는 방법을 제시함으로써 기존의 데이터 처리 중심 USN 미들웨어의 기능을 확장하고 구동체가 포함된 새로운 서비스 응용 개발에 도움이 될 것으로 사료된다.

Recently, In the field of middleware based on USN, research and development for middleware have been focused on context-aware module and actuator control for variety service application. An USN middleware including the actuator control has been developed in foreign countries as Sentire middleware connecting sensors and actuators through networks. In this thesis, we study the technical skills needed of USN middleware to control actuator and analyze sensing data. Further, proposed actuator control middleware creates control message as registered conditional information automatical. In this research proposed, actuator control middleware supports a comprised function of Sentire middleware on SANET system. A main function of proposed middleware is automatically created control message instead of command control message. Therefore, it supports a way to process sensing data, and create control message depending on the user. So, this thesis can help extending on the existing data processing USN middleware, and the new service development of applications.