다양한 유형의 명령 처리를 지원하는 구동체 제어 미들웨어 연구

Abstract

유비쿼터스 기술이 발전함에 따라 국방, 의료, 물류, 환경, 탤레매틱스 등 다양한 분야에 관한 연구가 도처에서 진행되고 있다. USN 미들웨어는 이들 시스템에 중추적인 역할을 한다. 아직까지는 센서 네트워크에서 센서들 간의 통신에 관한 범주의 연구가 대부분이지만 이기종의 하드웨어 장치 또는 구동체가 혼재한 상황을 고려한 유비쿼터스 서비스에 관한 연구가 점차적으로 증가하고 있다. 해외에서는 센서와 구동체를 네트워크로 연결한 SANET 시스템에서 구동체를 제어하기 위한 Sentire 미들웨어를 제시한 바가 있다. 본 논문에서는 구동체 제어를 위한 다양한 명령을 처리하는 제어 방법을 제시한다. 이를 바탕으로 USN 미들웨어의 범위에서 구동체 제어를 관리하는 구동체 제어 컴포넌트와 룰 기반 상황인식을 통해 미리 저장된 룰에 따라 상황을 발생하고 센서와 구동체 네트워크를 연계하여 구동체를 제어하는 상황인식 컴포넌트를 설계 및 구현한다. 이에 따라 구상한 USN 기반의 구동체 제어 미들웨어는 센싱데이터를 처리하는 동시에 상황을 인식하고 구동체를 제어하고, 관리자가 원하는 구동체를 제어 할 경우 이를 처리하는 다양한 형태의 제어에 대한 처리 방안을 제시할 수 있을 것으로 사료된다.

Recently, Ubiquitous technology was researched various fields such as national defense, medical treatment, distribution, telematics. USN middleware is very important part of Ubiquitous services. Ubiquitous sensor networks contain various hardware devices or actuators with complicated circumstance. We expected to increase gradually even if the research on the category of communication between different sensors in sensor networks generally discussed now-a-days. For instance, several researches suggest that the Sentire middleware which is one of the USN middleware for actuator control on SANET system. This thesis is aims to show methods of various types of actuator control. Based on those proposed methods, we design and implement of actuator control management component and rule based context-aware component. Therefore, actuator control middleware which is based on USN supports actuator control by service application and context-aware. If the actuator controls order what administrator expects to do this, there is many types of feedback control service applications.